重慶無人機羣表演時失控撞樓墜落是怎麼回事 重慶無人機羣表演時失控撞樓墜落是什麼情況

近年來，各個城市都有無人機表演，近日，重慶朝天門的無人機表演失控撞樓，那麼重慶無人機羣表演時失控撞樓墜落是怎麼回事?重慶無人機羣表演時失控撞樓墜落是什麼情況?

近日，重慶朝天門，數百架無人機在表演時突然撞向大樓，致約百架無人機墜落，不少無人機散落地上和江面，有人猜測是無人機質量問題，還有人懷疑是控制失誤，後有網友透露，事故原因主要是操控主機死機，導致無人機失控癱瘓，數量大約有幾十上百架，好在沒有造成太大的影響，但是經濟損失肯定不小。

從現場視頻圖片可以看到，一羣帶有藍色燈光的無人機在飛行中出現異常，慢慢靠近旁邊的一幢大樓，有的撞了上去，有的則直接從空中掉落。

據悉，無人機集羣系統屬於局部感知或通信的分佈式體系結構，目前主要的控制方法有：基於局部規則的控制、軟控制、領航跟隨法和人工勢場法。基於局部規則的控制方法最基礎，能實現集羣智能的涌現控制，但僅靠它難使集羣涌現到期望的控制方向。

軟控制是在局部規則的基礎上通過爲集羣加入一外部可控的個體引導羣內其他個體朝着人們期望的方向運動;領航控制法利用集羣中信息豐富的個體引導實現集羣控制，現有技術中將掌握航跡信息的個體直接設爲領導者，沒考慮個體間在無直接通信的實際情況下如何辨識誰是領導者的問題。

人工勢場通過構建全局勢場函數引導智能體向勢能降低的方向運動，該方法簡單實用，在避障方面有優勢，但存在局部極值問題。

綜上，現有技術中的無人機集羣控制方法普遍存在研究情況理想、方法使用各有利弊，存在靈活性不足、控制與避障效果不佳等問題。