指南車是誰發明的 指南車是由誰發明出來的
導語:在我國古代,指南車是用來指示方向的一種裝置,它的原理是靠人力來帶動兩輪的指南車行走。最近有些朋友來諮詢小編,指南車是誰發明的?指南車是由誰發明出來的?以下小編爲大家收集整理了一些內容,如果大家覺得不錯,就是小編的榮幸了。
指南車是誰發明的
指南車
指南車是馬鈞發明的。指南車是利用齒輪傳動來指明方向的一種簡單機械裝置。其原理是靠人力來帶動兩輪的指南車行走,從而帶動車內的木製齒輪轉動,來傳遞轉向時兩個車輪的差動,再來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反角度相同,使車上的木人指示方向。
指南車利用差速齒輪原理,它與指南針利用地磁效應不同,它是利用齒輪傳動系統,根據車輪的轉動,由車上木人指示方向。不論車子轉向何方,木人的手始終指向南方,“車雖回運而手常指南”。
關於指南車的出現時間和發明者
有四種說法:
1、西晉崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍說黃帝與蚩尤作戰時,蚩尤作大霧,黃帝造指南車爲士兵領路。
2、《古今注》及《鬼谷子》等古籍說周公(即周武王弟)作指南車,是因“越裳氏”來進貢,迷失了歸路,周公造“五乘”指南車,爲他們引路。
3、劉仙洲在所著《中國機械工程發明史(第一編)》中說指南車的發明應以古籍《西京雜記》記載爲據,定爲西漢。
4、王振鐸在所著《科技考古論壇》中說“創造指南車者,當以三國時馬鈞爲可信”,並引《魏略》所記來加以證明。
指南車圖片
指南車的構造
指南車可以分爲定軸輪系和差動輪系兩大類。是典型的傳動原理。
可以分爲四個部分組成:輸入系統、傳動系統、反饋系統和輸出系統。
1、輸入系統,指南車的輸入系統均爲左、右車輪,直行時,兩車輪以相同的轉速前行;轉彎時,左右兩輪的轉速不等,車身旋轉。指南車正是要抵消車身的旋轉而使木人指向固定的方向。
2、傳動系統,差動輪系的指南車,傳動系統是一套兩自由度的輪系,兩個輸入即爲左、右車輪。當左、右車輪轉速相同時,輸入太陽輪保持靜止;當左右車輪有轉速差時,驅動木人所在的太陽輪轉動。
3、反饋系統,車轅作爲反饋構件位於車中心位置,當車左轉時,車轅必向左移動,齒輪齧合,左車輪驅動輸出齒輪,並最終帶動木人向右轉動,以保持指向不變。右轉時同理。
4、輸出系統,指南車的輸出系統即作爲指向的構件。
指南車圖
指南車的應用
指南車出現以後,許多朝代都有關於指南車的記載,從中可知此後歷代都有指南車。皇帝在隆重場合才使用,皇帝的儀仗隊中常不可少。《南齊書》中還記述了一件有趣的事,南北朝的劉宋平定關中後,得到一具指南車,做爲戰利品,但只有外殼,而沒有內部的零件。於是皇帝出行時,讓人躲在車內操縱,可見有沒有指南車關係到皇帝的尊嚴與體面,很爲重要。指南車的使用直到宋代,按《宋史》記載可以知道北宋時肯定有指南車在宋朝國都南遷後,屢經戰亂,無心也無力顧及指南車了。宋後,建立了元朝,少數民族統治中國,並不重視漢族以往的傳統,未見再研製指南車了,便從此絕跡。
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